南京拓维运动科技六自由度di震模拟平台

一、公司介绍：

      南京拓维运动科技，打造六自由度di震模拟平台，支持定制化调整，可模拟不同烈度di震场景，适配科普教育、工业测试、科研试验等需求，提供上门安装与售后保障，还原di震体感，助力实现di震场景模拟与相关试验。

二、产品介绍：

      沉浸式感受真实震感，筑牢安全意识防线。这款单人di震体验平台，是专为科普打造的六自由度di震模拟平台，也是南京地区工业级di震平台与di震模拟设备。作为di震体验台与六自由度di震台，它支持di震模拟定制，是应急科普教育中不可或缺的应急科普设备，让每一次体验，都成为守护生命安全的重要一课。

三、基本参数：

·产品名称：六自由度单人di震体验平台

·产品型号：TW6-150-750-DZ

·产品尺寸：1200mm*800mm*1600mm

·总移动载荷：150kg

·设备自重：150kg

·工作温度：-10~70℃

四、性能指标：

位姿    运动幅值       速度         加速度

俯仰     ±13°           25°/s          100 °/s^²

横滚     ±12°           25°/s          100 °/s^²

偏航     ±15°           25°/s          100 °/s^²

纵移     ±100mm     167mm/s     0.3g

横移     ±100mm     167mm/s     0.3g

升降     ±50mm       167mm/s     0.3g

五、电气规格：

电源要求：AC220V ±10%，50Hz，单相三线制

通讯接口：千兆以太网（EtherCAT）、USB3 .0、RS485

控制频率：伺服环 1000Hz，姿态环 200Hz

安全等级：PLd/Cat.3，过载/漏电保护

六、软件规格：

通讯协议：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串行

兼容：X-Plane、P3D、iRacing、CarSim、 TruckSim、Prescan、MATLAB/ Simulink等

控制系统：专属六自由度运动控制软件，内置洗出算法，支持体感强度、运动幅度自定义调节，开放API/SDK接口，支持用户二次开发、工况自定义与数据日志回放