南京六自由度装配定位平台_厂家定制_南京拓维运动科技

一、公司简介

南京拓维运动科技是六自由度装配定位平台厂家，主营工业级装配定位设备，支持按需定制，适配工业装配、精密测试等场景，提供上门安装与售后保障，运行稳定、精度可靠，覆盖国内服务范围。

二、产品简介

本款六自由度装配定位平台，是南京装配定位设备中适配性极强的工业装备，作为工业级定位平台，以六自由度定位台为基础，打造性能装配定位设备。我们深耕定制化平台研发，可根据实际作业场景、工件规格、装配流程进行专属化调整，灵活适配精密装配、工况核验等多元需求，既可作为工业测试定位平台完成性能验证，也可作为高精度装配平台保障装配精度，凭借高度定制化优势，打破通用设备局限，匹配各类非标精密装配项目，为工业精密定位装配提供柔性可靠的解决方案。 

三、基本参数：

·产品名称：六自由度装配定位台

·产品型号：TW6-50-750-DN

·产品尺寸：1100mm*1100mm*650mm

·总移动载荷：50kg

·设备自重：200kg

·工作温度：-10~70℃

 四、性能指标：

位姿      运动幅值           速度             加速度

俯仰       ±16°               15°/s             150 °/s^²

横滚       ±15°               15°/s             150 °/s^²

偏航       ±18°               15°/s             150 °/s^²

纵移       ±180mm         167mm/s        0.3g

横移       ±180mm         167mm/s        0.3g

升降       ±100mm         167mm/s        0.3g

 五、电气规格：

电源要求：AC220V ±10%，50Hz，单相三线制通讯接口：千兆以太网（EtherCAT）、USB3 .0、RS485

控制频率：伺服环 1000Hz，姿态环 200Hz

安全等级：PLd/Cat.3，过载/漏电保护

 六、软件规格：

通讯协议：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串行

兼容：X-Plane、P3D、iRacing、CarSim、 TruckSim、Prescan、MATLAB/ Simulink等

控制系统：专属六自由度运动控制软件，内置洗出算法，支持体感强度、运动幅度自定义调节，开放API/SDK接口，支持用户二次开发、工况自定义与数据日志回放

 七、应用场景：

科研测试：精密控位，保障实验

工装适配：多维度补偿，匹配基准

实验室用：稳定承载，准确采集

部件校准：实时反馈，校正偏差