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一、公司简介
南京拓维运动科技是大负载六自由度平台厂家，主营重型六自由度运动平台，支持定制适配重型设备测试、工业重载模拟等场景，负载可按需定制，提供国内上门安装与售后，运行稳定、承载能力强。
二、产品简介
在重载工业模拟与测试领域，这款平台以强大的姿态复现能力，成为行业内兼具稳定性与定制化能力的匠心之作。作为南京重载设备厂家打造的产品，它既是南京重型六自由度平台的代表，也是性能出众的大负载六自由度平台。
作为高负载运动平台与六自由度重载平台的融合之作，它专为重载工况而生，可在复杂场景中复现多维度运动状态，为各类工业测试、模拟场景提供可靠支撑。无论是船舶摇摆模拟、大型装备姿态测试，还是重载工况下的动态验证，这款工业重型运动平台都能稳定承载并响应，成为重载模拟设备领域的优选方案。
依托成熟的大负载平台定制能力，它可根据不同场景需求灵活适配，无需受限于固定工况，无论是大型设备的测试验证，还是特种作业的模拟训练，都能通过定制化调整，匹配专属的运动控制方案。其稳定的承载能力与灵活的姿态控制，让它在海洋工程、航空航天、重工装备测试等多个领域都能发挥关键作用，成为重载工况下的可靠伙伴。
这款平台打破了传统重载设备的应用局限，以高负载、高精度、强定制的特性，为工业测试与模拟场景提供了全新的解决方案，助力客户在复杂工况下完成验证与训练任务，是重载工业领域的运动平台产品。
三、基本参数：
·产品名称：六自由度自平衡稳定平台
·产品型号：TW6-10000-45000-ZH
·产品尺寸：7000mm*7000mm*2800mm
·总移动载荷：10000kg
·设备自重：8000kg
·工作温度：-10~70℃
四、性能指标：
位姿 运动幅值 速度 加速度
俯仰 ±26° 40°/s 500 °/s²
横滚 ±25° 40°/s 500 °/s²
偏航 ±35° 40°/s 500 °/s²
纵移 ±1400mm 500mm/s 0.8g
横移 ±1400mm 500mm/s 0.8g
升降 ±700mm 500mm/s 0.9g
五、电气规格：
电源要求：AC380V ±10%，50Hz，三相五线制
通讯接口：千兆以太网（EtherCAT）、USB3.0、RS485
控制频率：伺服环 1000Hz，姿态环 200Hz
安全等级：PLd/Cat.3，过载/漏电保护
六、软件规格：
通讯协议：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串 行
兼容：X-Plane、P3D、iRacing、CarSim、 TruckSim、Prescan、MATLAB/
Simulink等
控制系统：专属六自由度运动控制软件，内置洗出算法，支持体感强度、运动幅度自定义调节，开放API/ SDK接口， 支持用户二次开发、工况自定义与数据日志回放
