南京六自由度装配定位平台 南京拓维运动科技

一、公司简介

南京拓维运动科技是六自由度装配定位平台厂家，主营工业级装配定位设备，支持按需定制，适配工业装配、精密测试等场景，提供上门安装与售后保障，运行稳定、精度，覆盖国内服务范围。

 二、产品简介

这款六自由度装配定位平台，是面向制造场景的工业级定位平台与六自由度定位台，作为南京装配定位设备与装配定位设备，它也是可灵活适配各类工况的定制化平台，同时兼具工业测试定位平台与高精度装配平台的功能，为大型曲面件、舱段类工件的精密对接提供支撑。

在航空航天、轨道交通等领域的大型构件装配中，工件的姿态微调与对接一直是难题。这款平台以多轴联动控制，通过对工件位姿的柔性调整，实现复杂曲面体与对接基准面的匹配，摆脱传统人工找正效率低、误差大的局限。无论是部件的预装配、对接定位，还是工业测试中的姿态复现与验证，它都能提供支撑，满足多场景下的装配与测试需求。

作为一款可深度定制的平台，它能根据不同工件的尺寸、重量与对接工艺要求，提供针对性的适配方案，无论是大型舱段、曲面构件，还是特种工业部件，都能实现定位作业。它打破了传统装配设备的通用性限制，以柔性化设计适配多元工况，成为精密制造环节中不可或缺的关键装备，助力企业实现装配流程的标准化升级，为制造的质量与效率保驾护航。

 三、基本参数

·产品名称：三自由度装配定位台

·产品型号：TW3-3000-5500-DN

·产品尺寸：2300mm*1500mm*1000mm

·总移动载荷：3000kg

·设备自重：2000kg

·工作温度：-10~70℃

 四、性能指标：

位姿       运动幅值         速度         加速度

俯仰       ±15°            15°/s         100 °/s²

横滚       ±14°            15°/s         100 °/s²

升降       ±100mm        167mm/s     0.3g

 五、电气规格：

电源要求：AC380V ±10%，50Hz，三相五线制

通讯接口：千兆以太网（EtherCAT）、USB3.0、RS485

控制频率：伺服环 1000Hz，姿态环 200Hz

安全等级：PLd/Cat.3，过载/漏电保护

 六、软件规格：

通讯协议：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串行

兼容：X-Plane、P3D、iRacing、CarSim、TruckSim、Prescan、MATLAB/ Simulink等

控制系统：专属六自由度运动控制软件，内置洗出算法，支持体感强度、运动幅 度自定义调节，开放API/ SDK接口， 支持用户二次开发、工况自定义与数 据日志回放