南京六自由度自平衡稳定平台 隔振调姿增稳 南京拓维运动科技

一、公司简介

南京拓维运动科技是六自由度自平衡稳定平台厂家，主营隔振平台、调姿平台、增稳平台，支持定制适配车载船载、精密设备、特种装备等场景，提供南京及国内上门安装与售后，运行稳定、精度可靠。

二、产品简介

   这款六自由度自平衡稳定平台，集多项实用功能于一身，既是六自由度隔振平台，也可作为高精度六自由度调姿平台与六自由度增稳平台投入各类工况使用，是业内综合性的隔振调姿设备。

依托成熟的结构设计，产品适配多元化落地场景，可依据项目实际需求开展稳定平台定制服务，南京稳定平台厂家依托研发经验打造的这款设备，兼顾隔振缓冲、姿态调节、动态增稳等用途，也是增稳平台厂家主推的主力机型。设备可适配精密设备搭载、工况模拟、精密试验等不同使用环境，既能通过隔振构造削弱外部震动干扰，也能灵活完成多角度姿态调整，依靠动态增稳结构保障搭载物件运行平稳，一台设备即可覆盖隔振、调姿、增稳多重需求，为各类精密作业、试验检测提供可靠的平台解决方案。

三、基本参数：

·产品名称：六自由度自平衡稳定平台

·产品型号：TW6-5000-15000-ZH

·产品尺寸：6000mm*6000mm*2600mm

·总移动载荷：10000kg

·设备自重：9000kg

·工作温度：-10~70℃

四、性能指标：

位姿     运动幅值       速度           加速度

俯仰     ±30°          40°/s          500 °/s^²

横滚     ±30°          40°/s          500 °/s^²

偏航     ±35°          40°/s          500 °/s^²

纵移     ±1200mm     500mm/s      0.8g

横移     ±1200mm     500mm/s      0.8g

升降     ±800mm      500mm/s       0.9g

五、电气规格：

电源要求：AC220V ±10%，50Hz，单相三线制通讯接口：千兆以太网（EtherCAT）、USB3 .0、RS485

控制频率：伺服环 1000Hz，姿态环 200Hz

安全等级：PLd/Cat.3，过载/漏电保护

六、软件规格：

通讯协议：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串行

兼容：X-Plane、P3D、iRacing、CarSim、 TruckSim、Prescan、MATLAB/ Simulink等

控制系统：专属六自由度运动控制软件，内置洗出算法，支持体感强度、运动幅度自定义调节，开放API/SDK接口，支持用户二次开发、工况自定义与数据日志回放